
智慧自動化機械手臂應用
讓工廠引入智慧自動化機械手臂吧!
你知道嗎?機械手臂像是一個非常粗枝大葉的工人,許多對人很簡單的工作,對機器手臂卻難如登天,所以大部分工廠的機械手臂只能做幾組完全固定的動作,若工件有變化或擺放的位置不同,機械手臂可能完全不會發現,最後還是得讓人類員工來善後!
但迅智可以使工廠的機械手臂更有智慧,能處理工作上的不確定因素,進而使機械手臂成為一個真正的得力助手!迅智將為機械手臂增加視覺與觸覺回饋,並使用演算法來處理產線上的實際困難!
你的工廠還在讓人執行重複且單調的工作嗎?
你的工廠引入機械手臂了嗎?有在使用嗎?
你的機械手臂能處理有些微變化的工作嗎?還是靠一堆治具來讓它做固定動作呢?
你的員工花很多時間教導它嗎?你的員工常常幫它善後嗎?
以下來看看迅智如何讓機械手臂更有智慧吧!

智慧研磨/加工
螺旋槳研磨
鑄件和鍛造件有許多不確定性,比如大小差異、瑕疵位置不同。難以用完全固定的動作處理,甚至研磨本身也有不確定性,執行一樣的動作,研磨效果也不一定相同,需要經過視覺去調整。而經過迅智讓機械手臂升級後,就能處理好同型號但略有不同的工件!
來看看這個螺旋槳瑕疵研磨和入水面磨尖的案例:
入水面磨尖:
螺旋槳研磨/拋光和瑕疵處理:

智慧搬箱/棧板上的箱型堆疊
機械手臂常被用來搬運重物,但搬運物大都需要有固定位置,迅智可以為機械手臂增加視覺,這樣機械手臂就能依照物體實際的位置進行修改!除了將箱子從棧板移動到棧板,也可移動到輸送帶或其他指定位置。
來看看這個搬箱/棧板上的箱型堆疊的應用:
將大氣電漿用於鞋底打粗
在製造鞋子眾多的製程中,其中一道製程是橡膠鞋底需要和鞋皮黏合,但只靠膠水的黏合強度是不夠的,所以傳統上使用砂紙將鞋底打粗,還要塗處理劑,如此才能將橡膠鞋底和鞋皮進進行黏合。而這個過程中會產生大量的粉塵,也消耗砂紙
但迅智使用最新的大氣電漿科技對鞋底打粗,增加黏合的堅固程度,達到相同效果,且過程無耗材也無粉塵汙染!將原本的打粗和塗處理劑兩道工序變成大氣電漿噴塗這一道工序!大幅加快生產速度!
除此之外,透過迅智的視覺掃瞄系統,鞋底就可以任意擺放於輸送帶上,機械手臂軌跡可以針對鞋底擺放的實際位置進行修正
大幅減少上料時對治具的依賴性,能有效減少治具成本!

注意:大氣電漿雖然有其優勢,但也有其缺點,大氣電漿的處理具有時效性,若噴塗完幾個小時內沒有去塗膠進行黏合,就會失效,且大氣電漿噴塗後外觀上並無明顯改變,容易和未噴塗的鞋底搞混,不適用於批量生產,適合流水線生產模式。
客制化評估案例
我們為許多工廠評估過機械手臂應用的客製化方案,以下介紹評估過的案例:
鞋中底打粗
前面介紹過的大氣電漿,雖然可以讓原本的流程更環保,但同時也有其他侷限,比如大氣電漿的處理有時效性,使用大氣電漿處理後的中底或大底必須在一定時間內送到下個製程開始黏合,否則會失效,所以不能將該中底或大底放到明天才送去黏合。
為此,工廠必須改變原有的生產習慣,許多工廠並非使用流水線方式生產,而是批量生產,改變對這些工廠來說。並非一件易事,故我們也評估過僅用機械手臂取代原本的人力打粗製程。
註:本系統尚在開發中
如何訂製符合您需求的機械手臂系統
時代變遷,守舊不變只會被別人超越。迅智能幫助你的工廠升級,如果你需要的機械手臂不是上述的服務,也許是工廠上下料、組裝、噴漆或者焊接......等等,迅智也都能先進行評估!若需要此服務,請提供以下資料:
由傳統人力轉換為機械手臂
1. 原本的作業流程(包含作業方式、定位方式和單件作業時間)
2. 原本的進出料方式
3. 原本的檢驗標準、方法、儀器、容許公差和檢具的型態
4. 預計執行作業的場地空間大小與樓層
5. 預算和預期成果
由原本的機械手臂升級成有智慧的機械手臂(增加視覺或觸覺)
1. 同前述需求
2. 原本手臂的廠商與型號
3. 原本對手臂進行教導方式
請將上述資料email致迅智信箱,或致電與我們說明,迅智會進行初步的評估,若您覺得可行,我們會再需要了解此工件的材質、重量、尺寸、表面處理等資料,請再提供我們工件的3D檔案和樣品,以及其他相關細節資料,我們會盡速處理。